随着太空探索技术公司（SpaceX）和蓝色起源（Blue Origin ）等民营航天公司的崛起，新的技术和运营理念正在飞速改变商业航天的发展。低成本是民营航天公司的一大优势。为实现更低成本发射，3D打印火箭成为多家公司的尝试方向。

2019年底，在德国法兰克福举行的全球最大3D打印贸易展上，Titomic展出其制造的一枚5.5米高的钛合金火箭，这是目前全球最大的3D打印钛合金火箭。这枚火箭是昆士兰Gilmour Space技术公司制造的27米火箭的缩小版模型，整体制造完成只用了27.6小时。

Titomic在YouTube发布的视频里称，采用性能优越的钛合金和其他高性能合金，该公司可以在165个小时内制造出一枚全尺寸的完整火箭。Titomic成立于2014年，主要从事大尺寸金属零件及复杂形状零件的大批量生产。它采用一种被称作 Titomic动力聚合（Dynamic Fusion）的技术，将钛金属和非金属粉末等原料喷覆在支架上进行3D打印。由此制造的火箭，具有质量更轻、强度更大、成本更低的特点。Titomic已将该技术广泛地应用在自行车制造、船舶零件和商业航天领域。

不过Titomic并不是唯一一家从事3D打印火箭技术的公司。成立于2016年的美国初创航天公司——相对论太空公司（Relativity Space），在2019年10月完成了1.4亿美元的融资。这部分资金将支持该公司用3D打印技术发展火箭与航天事业。

相对论太空公司称，从理论上讲，他们能在60天时间内完成火箭发射前的准备工作，包括原材料的准备、生产组装，再到登上发射台。据CNBC报道，相对论空间公司的首席执行官Tim Ellis表示，相对论空间公司的3D打印火箭将在2021年初进行首次轨道发射。相对论空间公司最新型号的专利3D打印机名为星际之门（Star Gate），该打印机高30英尺，拥有多个触手。Terran-1号火箭是星际之门打印的第一枚火箭，其全身95%零部件由3D打印机制造。